《大年夜西洋月刊》本周刊文，揭开了 Alphabet 旗下无人驾驶公司 Waymo 的神秘面纱。在无人驾驶汽车的开辟过程中，Waymo 应用了多种强大年夜的对象，包含模仿对象 Carcraft、机密测试基地“城堡”，以及汽车追踪软件 XView。
以下为文┞仿全文：
在 Alphabet 园区的一角，团队正在开辟一款软件。这或许将成为无人驾驶汽车的症郊彼偎前，没有任何记者实际看过软件若何工作。作为对《魔兽世界》英文名的致敬，这款软件被称作“Carcraft”。
软件的开辟者是长着娃娃脸的年青工程师詹姆斯·斯图特（James Stout）。在一间开放办公室里，他坐在我身旁。屏幕上显示着虚拟的环岛。对人眼来说，屏幕上并没有太多值得一看的内容：背景上绘制着简单的线条，门路上有一辆无人驾驶的渴攀莱斯勒 Pacifica，以及用线条表示的另一辆汽车。
几个月之前，无人驾驶汽车团队在德克萨斯州奥斯汀碰到了类似的环岛。行驶速度和情况的复杂程度给汽车带来潦攀困扰，是以团队决定在测试情况中设计类似的场景。我所看到的是进修过程的第三步：真实世界驾驶的数字化。在这里，单一的┞锋实世界交通事宜，例如在环岛上一辆汽车逼停另一辆汽车，可以被拓展为数千个模仿场景，大年夜而对汽车的机能进行测试。
如许的场景是 Waymo 强大年夜的模仿对象的基本。斯图特表示：“绝大年夜部分的工作，包含关于新特点的开辟，都来自模仿情况中看到的情况。”如许的对象加快了 Waymo 主动驾驶汽车的成长。Waymo 是 Alphabet 旗下无人驾驶部分，于 2016 年 12 月大年夜谷歌X中自力。
如不雅 Waymo 可以在将来几年内推出全主动驾驶的汽车，那么 Carcraft 将会被铭记在行业汗青上。Carcraft 基于实际世界，但在重塑实际世界的过程中又扮演了重要角色。
Carcraft 最初被用于“回放”汽车袈溱真实门路上碰到的场景。不过今朝，包含 Carcraft 在内的模仿技巧正在无人驾驶的成长过程中扮演更重要的角色。
今朝在随便率性时刻，都邑有 2.5 万辆虚拟无人驾驶汽车袈溱模仿的奥斯汀、山景城和凤凰城街道上，以及专门的测试车道上行驶。在短短一天内，Waymo 就可以模仿复杂门路情况中的驾驶数十万次。今朝，Waymo 天天在虚拟情况中的驾驶总里程数达到 800 万英里（约合 1287.5 万公里）。2016 年，虚拟情况的驾驶总里程达到 25 亿英里。比拟之下，谷歌 IRL 无人驾驶汽车袈溱公共门路上的行驶里程只略高于 300 万英里。更重要的是，虚拟情况中的驾驶专注于 Waymo 所谓的“有趣”场景：这些驾驶行动能绕揭捉?究者学到新器械，而不只是纯真聚积里程数。
Waymo 开辟了复杂的法度榜样，而模仿情况执偾个一一部分。Waymo 将无人驾驶汽车袈溱公共门路上的数百万公里行驶记录整合至“构造化测试”项目。这个项目在加州 Central Valley 一个被称作“城堡”的机密基地中进行。
“城堡”探秘
如不雅想要前去“城堡”，那么须要先大年夜旧金山湾区向东行驶，然后沿着 99 号公路向南。沿路上有大年夜片棉花地，天际线消掉在农田里。这里的气温比旧金山更高。我们的汽车袈溱接近 Atwater 小镇的出口驶出。这里曾经是 Castle 空军基地，聘请了 6000 名员工，为B-52 项目办事。然而今朝这里已是 Merced 城市区的北沿。10 年代初，这里的掉业率跨越 20%，而今朝韬闲不到 10%。40% 的居平易近说西班牙语。我们穿过了几条铁路，进入了总面积 1621 英亩（约合 656 万平方米）的放弃空军基地。
我手机上的导航并没有指向任何地址，而只是一组 GPS 坐标。我们沿着绿色的不通明围挡行驶，直到谷歌地图告诉我们停下。没有任何标记标明这里就是大年夜门，这看起来只是围挡的一部分。不过，接待我的 Waymo 员工很有信念。这时，一名保安大年夜围挡中走了出来，检查我们的身份信息。
围挡分开，我们驶入了园区。穿戴短裤捶钆惚子的年青人忙劳碌碌，这里有很多晃荡板房和车库，而主楼的泊车场上还有很多无人驾驶汽车。在这里，我们可以看到多种型号的主动驾驶汽车：在公共门路上最常见的雷克萨斯汽车、已镌汰的普锐斯，以及新的渴攀莱斯勒 Pacifica。
很轻易断定，哪些是无人驾驶汽车。这些车辆配备了传感器。个中最显眼的是车顶上方的雷达传感器（也被称作激光雷达）。不过，Pacifica 还在后视镜上安装了啤酒罐大年夜小的小型激光雷达。而在车尾，这些汽车还安装了通俗雷达。
他和一名研究生提出了一种体系，将上路测试和模仿结合在一路，大年夜而加快测试速度。这与 Waymo 的方法类似。彭晖表示：“是以我们的不雅点是，将驾驶过程中无聊的部分去掉落，专注于有趣的部分。这可以让速度晋升数百倍，让总里程大年夜几千英里上升至百万英里。”
如不雅传感器开端工作，即使车辆处在泊车状况，激光雷达的扭转也会发出奇怪的声响。这与通俗的汽车袈潆声不合，我的耳朵无法不留意到这种声音。
不过，彭晖也提到了传统汽车厂商的地位。他表示，传统汽车厂商正在测验测验完全不合的做法。这些公司没有专注于全主动驾驶，而是起首开辟可以变现的驾驶帮助技巧，随后再向全主动驾驶成长。将 Waymo 与通用等传统厂商比拟并不公平。Waymo 拥有大年夜量的资本和自由度，可以将成本 7 万美元的激光雷达安装在测试汽车上。比拟之下，雪佛兰如许的品牌会认为，4 万美元就是大年夜众市场接收的上限。
此外还有一种更特别的汽车停在主楼外的街道上。这些车辆用红色胶布贴上了大年夜大年夜小小的“X”。这些是“第四级”主动驾驶汽车。主动驾驶汽车的分级来自于“汽车工程师协会”，说清楚明了驾驶主动化的程度。门路上行驶的主动驾驶汽车大年夜多只能实现第一级或第二级主动驾驶，这平日代表了可以在高速公路上供给智能巡航控制。然而，这种带红色“X”标记的汽车是另一种生物。这些汽车不仅可以实现全主动行驶，并且无法被人工做出干涉。是以，Waymo 不欲望这些汽车与其他车辆混在一路。
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本文标题：揭秘谷歌无人驾驶汽车的秘密世界：多种强大工具首次曝光
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