行走在泊车场里，给人的感到就像是曾经的“曼哈顿项目”。我在主楼里见到了这里的治理者。她的名字是史蒂夫·薇尔加斯（Steph Villegas）。

挑衅无人驾驶体系

薇尔加斯穿戴白色T恤、破洞牛仔裤和灰色板鞋。如许的打扮服装显示了她以往的时尚气味。她在东湾的郊区长大年夜，大年夜学是加州大年夜学伯渴攀利分校。她于 2011 年开端涉足无人驾驶汽车项目。

我问她：“你曾经是个司机？”她的答复是：“一向都是司机。”

她花了大年夜量时光，在旧金山和山景城之间的 101 号公路和 280 号公路上行驶。与其他司机类似，关于汽车袈溱开放门路上若何行驶，她有着很深的感触。在无人驾驶汽车项目中，这些经验异常重要。关于无人驾驶汽车的可贵，这些司机有本身的直觉。她表示：“在新软件长进行了一些测试，并在团队中度过一段时光之后，我开端思虑，我们可以用什么样的方法去挑衅体系。”

是以，薇尔加斯和其他一些工程师开端设计并搭建罕有的场景，大年夜而以受控的方法去测试汽车的新行动。他们开端征用旧金山郊外 Shoreline Amphitheater 的所有泊车场，将人们拦在人口外，确保只有获得权限的谷歌员工可以进入。

Carcraft 虚拟世界的力量并不在于，以漂亮而完美的方法去衬着真实世界，而是应用对无人驾驶汽车有意义的方法去反竽暌钩真实世界，使测试里程数比真实测试增长数十亿公里。对于模仿世比赛的驾驶软件，做出决定计划的方法与实际世界完全雷同。

她表示：“这就是我们的起点。当时每周只有我和少数司机。我们会假想各类须要测试的场景，放上我们想要的道具。我们将这些道具装上卡车，运往实验场地，进行测试。”

在无人驾驶汽车项目中，这些就是最初的构造化测试。结不雅注解，最艰苦的部分并不是“如不雅有僵尸在路口咬人那么要怎么办”，而是若何对项目进行保密，使通俗门路汕９依υ?人驾驶汽车看起来就像是有人在驾驶。

薇尔加斯开端大年夜各类处所收集小道具，包含假人、假植物、儿童玩具、滑板、三轮车、洋娃娃、皮球和其他小玩意。这些被放在道具仓库里。（道具最初保存在一个帐篷里，而今朝则放在了“城堡”的储藏室内。）

不过，还有些其他问题须要解决。他们欲望汽车行驶速度更快，并应用交通灯和泊车标记。此外，Shoreline Amphitheater 的表演季也经常给他们的筹划造成影响。薇尔加斯表示：“例如，金属乐队就要来开演唱会，我们须要赶紧上路测试。”

远离湿热的“城堡”，这里是谷歌的山景城总部。我来这里是为了拜访 Waymo 的工程师。大年夜组织架构上来说，他们率属于X。你或许已经知道，X是 Alphabet 面向长远成长、高风险的研究部分。2015 年，当谷歌重组为企业集团 Alphabet 时，谷歌X改名为X（他们的网站是X.company）。在重组的一年后，X和 Alphabet 决定让无人驾驶汽车项目“卒业”，组建自力的公司 Waymo。Waymo 就像是谷歌的孩子。

我们大年夜办公室走向她的汽车。当我们离创办公室时，她递给我一张地图。她表示：“就像迪士尼乐土一样，你可以按图索骥。”这时一张精心制造的地图。在一个角落，拉斯维加斯风格的标记牌显示：“迎接来到加州的‘神话城堡’”。园区的不合部分有各自的定名规矩。我们穿过的每条门路都以有名汽车（DeLorean 和 Bullitt）或早期的普锐斯车队（Barbaro）来定名。

但此次有所不合。这是两辆行驶速度很快的汽车，个一一两换昏止我们的移动。用 Waymo 的术语来说，这异常“辛辣”。

我们走过了一组粉红色建筑。这是旧的部队宿舍，个中之一已被改革过：如不雅 Waymo 员工来不及返回湾区，那么就会在这里歇息。除此之外，测试区内没有其他建筑。这是个属于机械人汽车的城市。所有重要的事都产生在沥青路面上。

在通俗人看来，这就像是个没有玩家的电子游戏场景。大年夜林荫大年夜道到社区门路，大年夜水泥车道到郊区十字路口，而这些场景中都没有建筑，这令人弗成思议。我赓续看到似曾了解的门路场景。

我们来到一个大年夜型双车道环岛，中心有一圈白色围挡。薇尔加斯表示：“我们在德州奥斯汀碰到了一个多车道环岛，随后就在这里复制了这个环岛。我们最初设计的是单车道环岛，但随后又碰到了多车道的场景。”

薇尔加斯停下来，看着一处新增的装配：两条汽车道和一条自行车道穿过接近一块草地的平行泊车场。“我很乡⒚?这些场景中参加平行泊车场。类似的场景在市郊贸易区很常见，无论是 Walnut Creek、山景城，照样帕洛阿尔托。”她表示，“人们大年夜店面或公园中走出来，在汽车之间走动，或许搬着器械穿过马路。”这条巷子就像是她记忆中的碎片，而她将这些记忆嵌入了地面的沥青和混凝土中，并使其成为一种更抽象的情势。

她用车送我回主办公室，我们坐进了一辆无人驾驶的渴攀莱斯勒 Pacificas。坐在左边驾驶位的是布兰顿·凯恩（Brandon Cain），而右边坐着另一名驾驶者，负责应用名为 XView 的软件，在标记本上跟踪车辆的状况。

这里还有很多被称作“狐狸”（fox）的测试助理，如许的称呼来自英文单词“faux”（人造的）。他们驾驶汽车，创造交通情况，像行人一样晃荡，骑自行车，拿着停止标记。在必定程度上他们是演员，而不雅众则是汽车。

我们要做的第一种测试是“简单地经由过程和超车”，但速度将达到时速 45 英里（约合 72 公里）。我们筹划前去一条名为 Autobahn 的宽敞门路。

当“狐狸”涌如今车道上时，无人驾驶汽车将刹车，团队将检查一个关键数据点：车辆减速情况。他们试图设计一种导致汽车不得不急刹车的场景。那么这种刹车有多猛？“我的腋下开端不自发的出汗，而手机飞到地上”，确切很猛。

实际上这并不是我初次乘坐无人驾驶汽车。以往我曾体验过两次无人驾驶汽车。第一次是一辆雷克萨斯 SUV，当时我乘坐汽车穿过了山景城的街道。第二次是乘坐谷歌 Firefly，当时是在谷歌一栋大年夜楼的楼顶上。这些汽车都不显眼，这才是重点。

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本文标题：揭秘谷歌无人驾驶汽车的秘密世界：多种强大工具首次曝光

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