CTO练习营 | 12月3-5日，深圳，是时刻成为优良的技巧治理者了
流水的编程说话，铁打的 Java、C/C++。
进行人工智能机械人研发，应钙揭捉?择哪种编程说话？
如不雅你在 Stack Overflow、Quora、Trossen、Reddit 或 Research Gate 等机械人专家或者社区论坛上提问“机械人最好的编程说话是什么？”，毋庸置疑，你将会收到不合的谜底。
电子工程师会赐与工业机械人技恋人员不合的答复。大年夜多半人都邑信赖的“最好的入门级编程说话”的谜底是“这将取决于哪一范畴”。扑晡差合理的谜底，应当是它取决于你想开辟什么类型的软件，以及你正在应用什么样的体系。且对于机械人科学家来说，最关键的是建立“编程思维”，而不是用一种特定的说话来局限。在很多方面，起首进修哪种编程说话并不重要，重要的是在经由过程编程思维来赓续进步自身的技能。
而回归本文主题，对于首选编程说话的选择，没有最佳的谜底，但本文中，我们将介绍法度榜样员在机械人编程中最风行的十大年夜编程说话，并经由过程比较其优缺点，欲望可以赐与开辟者供给必定的参考偏向，做出本身的最佳选择。
世界上跨越 1500 种编程说话可以进修。以下将会列出机械人中十种最风行的编程说话。每种说话都有不合的优势，本文根据作者自身的开辟及实践经验，优先级大年夜低到高所列举了十大年夜编程说话排行榜。
10. BASIC / Pascal
BASIC 和 Pascal 是我曾学过的两种重要的编程说话，但这并不是我将其列入此排行榜的原因。事实上，它们可以很好地应用于工业机械人编程上。BASIC 针对初学者而设计，这使它可以成为开辟者简单的入门说话。
Pascal 旨在进步编程实践，还惹人了一些类似于指针如许的构建，这使得它成为大年夜 BASIC 晋升到更高等的其他说话的一个奠定石。如今，这两种说话对“日常应用”的法度榜样说话来说有些过时了。但如不雅你预备进行必定程度的底层编码，或须要熟悉其他工业机械人说话时，那么懂得它们会对你有所赞助。
9. 工业机械人说话
1. C / C ++
实际上，每一个机械人制造商都已经建立了本身专有的限制性机械人编程说话，这一向是工业机械人范畴的一个问题。经由过程进修 Pascal，你会熟悉它们中的一部分。然则，当你开端在另一个机械人平台编码时，还须要应用不合的编程说话。
如机械臂范畴实力强健的 ABB 公司，用的说话体系叫做 RAPID；来自于德国的 KUKA，说话和公司名字一样也叫做 KUKA；Comau 应用 PDL2；Yaskawa 应用 Advise 和 Kawasaki 应用 AS。在这一点上，Fanuc 机械人应用 Karel，Staubli 机械人应用 VAL3 和 Widespread Robots 应用 URScript。
比来，像 ROS 行业已经开端为法度榜样员供给加倍标准化的替代说话选择。然则如不雅是一个技恋人员，你仍然更可能不得不应用制造商的编程说话。
8. LISP
LISP 是世界上第二古老的编程说话（FORTRAN 更古老，但只差一年）。比拟本文提到很多其它编程说话，它的应用处不广泛。不过在人工智能编程范畴它照样相当重要的。ROS 的一部分是用 LISP 写的，固然你不须要控制这个来应用 ROS。
7. 硬件描述说话（HDL）
6.Assembly
硬件描述说话一般是用来描述电气的编程方法。这些说话对于一些机械人专家来说长短经常见，因为他们习惯 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）编程。FPGAs 能让你开辟电子硬件而无需实际临盆出一块硅芯片，对于一些开辟来说，这是更快更简略单纯的选择。如不雅你没有开辟电子原型产品，你也许永远不会用 HDLs。
Assembly 使你可以或许在“1 和 0 级”法度榜样中进行编程。 这是最底层的编程说话。在以前，大年夜多半底层硬件须要在 Assembly 中进行编程。 跟着 Arduino 和其他类似微控制器的鼓起，你如今可以应用 C / C ++ 在底层进行有效的编程，这意味着 Assembly 对于一般的机械人科学家来说，显然已不太重要。
5. MATLAB
MATLAB、及其相干的开源竽暌癸言（例如 Octave），是一些有名的机械人科学家用于查询拜访数据和创建控制体系常用的说话。
此外，还有一个异常有名的 MATLAB 机械人对象箱。如不雅你须要分析数据，创建高等图表或履行控制体系，那就须要进修 MATLAB。
4. C＃/ .NET
这是很多机械人专家在自身的职业生活中都邑存在的一小我门级思虑。毕竟，在进修一门编程说话时，须要花费大年夜量的时光及精力，如不雅控制了这门说话却竽暌怪不二挥颇┞锋实的价值，又有什么竽暌姑呢？但不幸的是，到今朝为止，也没有一个确切而直接的谜底出现。
C＃ 是微软供给的一种限制性编程说话。这很大年夜程度上是由微软机械人工程师工作室（Microsoft Robotics Studio Studio）供给的，微软机械人工程师工作室将其作为其根本说话。如不雅你应用这个框架，就必须进修 C＃。尽管如斯，想要经久地进步自身的编码才能，起首进修 C / C ++ 不掉为一个好的选择。
3. Java
作为一个电子工程师，我经常惊奇于一些软件工程课程将 Java 作为他们的第一编程说话。
Java 对法度榜样员“掩盖”底层存储功能，这使得 Java 对法度榜样的请求要比 C 说话对法度榜样的请求更低一些，但这意味着你对调层代码的运行逻辑懂得比较少。大年夜软件工程的基本到摸索机械人技巧的将来，你很可能已经进修了 Java。
像 C＃ 和 MATLAB 一样，Java 是一种解释性说话，这意味着它不会被编译成机械代码。相反，Java 虚拟机在运行时解释指令。应用 Java，理论上让你可以在不合的机械上运行雷同的代码，这得感激 Java 虚拟机。在实践中，这不老是可行的，有时会导致代码运行迟缓。然则 Java 在一部分机械人学中异常风行，是以你也许须要它。
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