机器人研发十大热门编程语言：不死Java、不朽C/C ++、新贵Python

2. Python

比来，尤其是在机械人范畴，Python 已经有了翻禀赋地的变更。个一一个原因是Python（和 C ++）是 ROS 中的两种重要编程说话。

如同 Java 一样，它也是一种解释性说话。但与 Java 不合的是，Python 的重点是易用性。Python 不须要很多时光来做惯例的工作，如定义和强迫转换变量类型。这些在编程琅绫擎本是很平常的事。别的，Python 还有大年夜量的免费库，这意味着当你须要实现一些根本的功能时不必“从新创造轮子”。并且因为它与 C / C ++ 代码之间可以进内行单的绑定，这就意味着代码沉重部分的机能可以植入这些说话，大年夜而避免机能损掉。

跟着越来越多的电子产品开端支撑“开箱即竽暌姑”Python（与 RaspberryPi 一道），我们可能会在机械人中看到更多 Python。

机械人第一编程说话——C/C++！很多人都认为 C 和 C ++ 对新的机械人科学家来说是一个优胜的开端。

为什么呢？

其重要原因是如今有大年夜量的硬件库都应用这两种说话。它们实用于初级其余硬件，许可及时机能，是异常成熟的编程说话。如今，你可能会应用 C++ 远跨越 C，因为 C++ 具有更大年夜的实用性。C ++ 是 C 说话的扩大，大年夜基本的 C 学起，你也会收成很多，特别是当你发明一个硬件库是用 C 编写的。然则 C / C ++ 编写的硬件库不像 Python 或 MATLAB 那样简单易用。应用 C 来履行类似的功能，可能须要相当长的时光，并且须要更多的代码行。尽管如斯，因为机械人极其依附及时机能，所以 C 和 C ++ 是最接近机械人科学家心目中“标准说话”的编程说话。

即便如斯，照样有须要懂得一下这种编程说话，因为它们和其它编程说话差别很大年夜。一个重点：HDLs 所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程说话的次序操作。

总结

本文列举了机械人十大年夜热点编程说话，但这并不料味着你须要全部控制每一门。对于每位开辟者而言，最重要的是要发明一种对自身来说很天然的说话，且合适你的机械人硬件。也须要一种说话，使你可以或许快速而有效地创建法度榜样。

我的小我建议先进修 Python。因为 Python 是一门异常简单易懂的说话，有很多有效的库可供进修，并且功能异常强大年夜。我听过也看过很多（官方经验丰富的）法度榜样员可以在几天内进修会 Python，并且很快就应用到大年夜部分编程需求中。当你能明智地应用 Python 之后，我会建议进修 C，由 C ++ 来牵引。因为你须要将它与机械人硬件驱动法度榜样的巨大年夜主导接口进行交互。

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【义务编辑：庞桂玉 TEL：（010）68476606】

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