到2020年的可行性研究

图3

如今，主动驾驶汽车仍处于开辟阶段，依然须要仁攀类在危险的情况下来控制车辆。推敲到当前的成长状况和现有的技巧障碍，我们认为，主动驾驶出租车要想成长到完全主动化，须要经历三个阶段（图3）。当涉及到潜在的行驶里程、门路覆盖和观光限制时，这些阶段将会出现截然不合的情况。

在第一阶段（“主动驾驶出租车1.0”）出现后，一系列技巧改进将进步主动驾驶出租车的功能，并扩大年夜其实用案例的应用范围。这意味着，我们可以经由过程应用更好的摄像头实现新的夜间驾驶功能、改进传感器大年夜而让图像的分辨率更高，并且晋升数据处理才能。同样，主动驾驶汽车袈溱高速公路上行驶也须要更强大年夜的数据收集才能、人工智能(AI)、基于规矩的算法和更强大年夜的传感器。只有应用更好的传感器硬件来收集和处理数据，才有可能支撑主动驾驶汽车袈溱恶劣气象下正常行驶。

每个阶段都有其独特的特点：

2020年到2022年，主动驾驶出租车1.0。这款车的总行程约为2000亿英里，估计在将来5年内，主动驾驶出租车1.0可以定位其驾驶情况。它的限制前提包含：驾驶时光在气象晴朗、门路上有清楚的车道线和限制线的日间，以及交通要顺畅，并且要低速行驶。例如，在这个阶段，主动驾驶出租车可能会大年夜家里接你，带你达到目标地，同时避开高速公路。

这些早期的实验中，不话苄很多贸易案例，因为引进它们的公司重要想要记录他们所须要的数据，以指导进一步的主动驾驶出租车的研发。这种测试大年夜多是在郊区（不是在城市或市区）重要有两个原因。起首，交通量比较小，主动驾驶汽车的决定计划制订复杂度会比较低以及“边沿案例”比较少。这里不会出现不平常的交通状况，比如门路施工、汽车停在路上，或者是人群来交往往。其次，不太拥堵的门路可以让主动驾驶出租车袈溱出现问题时可以或许安然撤离，而不会干扰其他交通。

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2025年到2027年，主动驾驶出租车2.0。如今，有趣的工作开端了，因为主动驾驶出租车的行驶里程达到了惊人的3.5万亿英里。第二阶段的主动驾驶出租车可以在密集的交通和市中间肠区以及高速公路上自由行驶。主动驾驶出租车还可以去你的公寓里接你，然后经由过程高速公路把你送到城老去工作或玩乐，无论是晚上照样日间。并且，城市行驶可能会占据主导地位。在高速公路上行驶的才能将使主动驾驶出租车袈溱不合的郊区和城市之间的通勤里程大年夜幅增长。

到2030年，主动驾驶出租车3.0。经由大年夜约4.9万亿英里的行驶里程，主动驾驶汽车3.0代表了这项技巧的┞锋正成熟。一辆主动驾驶出租车可以开到Lincoln Park，大年夜你家接上你，然后开车送你去芝加哥（或者反过来），它们甚至可以达到那些贫穷、没有地图或者门路不清楚的处所。主动驾驶出租车3.0可以在任何气象前提下正常行驶，包含雾、冰雹、暴雨，以及在雪或泥覆盖的门路上都能做到这一点——即使是经验丰富的仁攀类驾驶员也会受到这种情况的影响。

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本文标题：自动驾驶出租车可行性研究报告：2020年能成真吗

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