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“它有点像机械人傍边的瑞士军刀”,MIT 计算机科学和人工智能实验室的主管 Daniela Rus 说。
她谈论的是本身比来的一项研究,一款能经由过程“换装”改变物理形态的新型机械人。
固然 Rus 专注于迷你机械人,但一些大年夜型项目也能大年夜中获得启发。科学家们可以将单个机械人发送到深海或太空,穿上外骨骼,让一个简单的机械人接收更多义务。
【义务编辑:谢海平 TEL:(010)68476606】灵活灵活一向是机械人工程师们经久以来的目标,但因为机械人主体的物理限制,以及每个组件的特定功能,机械人的功能往往是固定的。
Rus 和其他几名作者合营宣布的新论文提到,他们创造了一个灵活的机械人,最核心的部分在于一颗能发烧的中心引擎,以及一副可穿脱的外骨骼。
外骨骼穿卸的办法大年夜折纸艺术(Origami)那儿获取灵感,机械人穿卸外壳的过程就锺一张纸在主动折叠。
机械人的主心脏是一颗可长途控制磁力的方型短序擎。一旦引擎坐到外骨骼上,外骨骼就会受热激活,向内蜷起,包住引擎。要卸掉落外骨骼的话,则须要由水激活。
每一副外骨骼对应不合功能,让机械人变成划子、轮子或滑翔翼,完成平移、滚动、在水中漂浮前行、空中滑行等动作。机械人可以经由过程改变形态,完成多项不合义务。
在 Rus 揭橥的别的一篇论文中,她同样以折纸机械工资例,阐述该若何将它们制成可吞咽的药片。
这些本质性的成长让这类机械人拥有更多才能。人们可以控制它们在体内修补创口或将药物送达须要的处所。“折纸是一种结合了新材料和新功能,让柔嫩灵活的构造变得强大年夜的一种方法”,Rus 说。
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本文标题:MIT发明了个“换装”机器人,一件“衣服”承担一种功能
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