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机械人外骨骼平日用于康复治疗中，它是一种可以像穿衣服一样穿在身材上的智能机械人，赞助穿戴者跑得更快、力量更大年夜、耐力更强。

平日，它们应用放置在关节处的电机来实现，其精力传递到移动穿戴者腿部的刚性部件。然则，机械人外骨骼存在着一个弃置了多年的难题，那就是它们不克不及回身，只能往一个偏向一向进步。加利福尼亚州斯坦福大年夜学的学者Steve Collins曾说过，“资世人们回身是异常重要的，但很少被解决。”

机械人外骨骼若何实现转向功能?

然而，值得留意的是，近日有个团队冲破了这一难关。来自松下研究所的Stephen John联袂他的团队成员解决了这个问题。据懂得，他们的设计由贴合软的机械人制成，借助了滑动合营的软体机械人学道理，其外不雅看起来像一个配备了马达的紧身裤。这款装配包含了 8个马达 、 电池 和一个 操控体系 ，并且都装在应用者的后背上。这款设备的设计主如果经由过程臀部地位的4个制动装配控制软体塑料线，经由过程紧缩模仿仁攀类肌肉活动实现肢体移动。不像以往的应用马达直接驱动肢体移动的外骨骼装配。

Collins表示，“这款机械人外骨骼特点就是塑料线环绕纠缠在腿部的方法，经由过程这种方法让不合的马达结合工作完成腿部移动。”

据悉，在初步测试中，有有名身材结实的人以闭着眼睛的方法试穿了外套，而在这种情况下，这种衣服能在保持均衡的同时还能改变偏向。John表示，他们筹划与将与残疾人进行更大年夜的测试。

若机械人外骨骼能实现转向，则有利于康复者在家中进行康复治疗。

一旦有中风的人在病院康复到了必定程度，他们就可以在家里穿上这套外骨骼。这可能有利于老年人独安闲家歇息和晃荡。John对此说道，“他们早上穿上外骨骼之后，保持一成天的晃荡。”

这款机械人外骨骼的┞菲握体系较为复杂，其下一步的改良目标是让用户更便利地控制。John及其团队成员正专注于研究传感器体系，这个体系会检测穿戴者何时进行稍微的迁移转变，并为其完成动作。John说道，“我们的目标是协世人们在日常生活中碰到的所有重要活动。

机械人外骨骼的技巧瓶颈

这项新的技巧令我们看到了机械人外骨骼取得了新冲破。然而国内尚未竽暌剐公司获得如许的技巧，在这方面的研究与国外还存在一段距离。有一些业内人士向雷锋网表示，这款机械人外骨骼的成本或许会很高，国内尚未竽暌剐公司可以或许获得如许的技巧。国内机械人外骨骼的技巧瓶颈大年夜概包含控制算法、步态辨认、机械构造这几个方面。

别的，还有一些业内人士认为，对于应用机械人外骨骼的康复者来说，康复就是要赞助他们从新进修走路。然而康复过程是逝世板无聊的，所以这就须要康复机械人能精确地辨认康复者的活动意图，去估计人们自立施加的力矩，再去做周详的力控制。除此之外，康复机械人还有其他方面的技巧瓶颈，比如电机续航才能不敷，重量较大年夜、缺乏灵活性等。

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【义务编辑：未丽燕 TEL：（010）68476606】

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本文标题：康复者的福音 穿上这款机器人外骨骼便能自由转

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