跟着传感器技巧的进化，传统基于摄像头的无人机视觉体系，有望被进一步简化和加强 —— 比如可以在黑阴郁探悉周边情况状况的激光雷达(LIDAR)、以及法律机构和农业范畴应用的热成像技巧。比来，斯坦福和加州大年夜学圣迭戈分校的工程师们，开辟出了一套基于单镜头光场相机的新体系。它可以供给类似于“四维空间”的广阔视野，捕获的图像中还包含了额外的信息层。

经由过程改变无人机‘看清这个世界’的方法，Danserau 团队的摄像头体系，可以让它们更快、更轻松、更好地飞翔，但不合的视觉体系还可以实现其它目标。

这项与真实情况进行交互的新鲜技巧，异常合适于无人机的导航。它并非简单地让光线经由过程传感器的小孔，因为在光场相机看来，它就像是大年夜一扇窗户经由过程来的一样。

斯坦福博士后学者 Donald Dansereau 表示：“我们的相机体系可以更轻松地履行传统意义上复杂的义务，比如猜测摄像头的移动和场景塑造、检测障碍物和移动物体等。”

解决这些问题的传统办法，往往异常复杂、机能与功耗请求很高、且难以肯定何时可以完成。而我们可以让摄像头的功耗更低，有封闭的办法，运行时快速又固定。

左图，摄像头视角。右图，激光雷达视角。

换言之，该团队的筹划，可以减轻无人机导航软件的包袱、降低延时，以及威逼无人机导航、或在复杂情况下着陆时的飞翔缺点。

比如旧金山小企业 Crowd Optic 与惠普企业(HPE)合作，开辟出了一套基于 GPS 坐标来肯定其视野范围内物体的机载摄像体系。

想象一下，今后的无人机可以像傻瓜相机那样，但它不仅拍摄静态照片、还可以生成兴趣点的地舆地位等数据。

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【义务编辑：未丽燕 TEL：（010）68476606】

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本文标题：工程师研制新型无人机视觉感知技术：导航更快更简单

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