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机械人技巧改变了包装行业的保护需求。通用型安然解决筹划不再实用于新一代包装机械。各类设备应当推敲安然控制、安然光幕和安然激光扫描仪,确保机械人技巧完全安然,削减产品破坏。
跟着机械人体系大年夜范围灵活成长,机械人与临盆线联系袈浣来越慎密,是以强化保障办法,与操作员更好的沟通是十分须要的。
在以前,包装行业中保护计整洁般都遵守“IfX,thenY”的逻辑。简单安然募块和防备监控控制器能知足大年夜多半包装操作需求。经由过程惹人灵活机械人技巧,机械人可以应用复式线和职责履行多个义务,安然办法变得加倍复杂。
直冲式额定设备:当机械进入加工法度榜样和初级包装范畴,它们就可以或许和食物、制药和其他惯例直冲式材料接触。这些机械人须要IP67和IP69K额定保护装配加以防护。直冲式安然光幕、急停和联锁装配在包装行业中越来越风行。
安然保护控制器:一台机械人须要多个保障办法在多个范畴发患咀用,如急停按钮、光幕和安然开关。除此之外,这些不合功能须要能与另一个彼此自力和结合操作。
安然保护控制器供给集成办法,降低治理多重安然装配的操风格险。东莞市机械人技巧协会副会长罗百辉举例说,如不雅一台机械有急停按钮、双手控制、安然光幕和联锁安然开关,那么安然保护控制器就可以仅用多种安然募块或安然PLCs成本的一小部分来治理所有操作。安然保护控制器也可以供给多个与安然相干的功能,如静音或绕过安然光幕、外部设备监控(EDM)、监控手动复位功能和逻辑功能来创建不合区域和前提逻辑。
可视状况指导:跟着机械人和仁攀类合作越来越密切,让每一个操作员知道保护状况是十分须要的。可视安然状况指导是一个快速增长趋势。紧急停止按钮、联锁装配和安然绳拉都增长了通信、驱动和停止前提。
照明紧急停止按钮:可以用黄色表示机械正在启用或用红色表示停止前提已启动。状况指导不仅可以保护工人,也可以在包装线上十分有效切实其实认问题-尤其是当连接一系列按钮时。可视状况指导可以让操作员知道哪个按钮被按下,让他们敏捷肯定问题是大年夜何而来,使工人可以或许敏捷解决问题,使该条临盆线再次运转。
光学保护技巧:当机械人进一步向上层包装临盆线整应时,就可以或许增长机械人同仁攀类并肩工作的可能性。为了让工人不惹人愚蠢的物理保护樊篱,光学保护技巧是机械人包装应用中的最佳保障筹划。
安然光幕:当机械人履行多个义务或支撑多条临盆线时就会出现机械人单位的不合进入点。比如,一个码垛机械人单位在新托板和滑片处进入,在充斥货盘处退出。安然光幕可以或许以最小的破坏度有效保护多个接入点。经由过程选择性静音安然光幕,货盘和产品可以自由流入和流出单位,同时也可以保护工作人员远离危险区域。
安然激光扫描仪:安然激光扫描仪采取脉冲激光扫描四周情况,然后将扫描的信息和预先定义的区域进行比较。如不雅扫描仪检测到有物体侵入到机械人工作区域,比如人就可以向保护机械发出停止旌旗灯号。
区域激光扫描仪是多功能、非侵人道保障办法。不像其他硬性保镳设备,围栏或安然气垫,激光扫描仪的工作道理是没有物理樊篱的。安然激光扫描同时也是安然光幕不克不及有效覆盖区域的利基包装应用的幻想解决筹划。
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本文标题:包装机器人应用技术分析
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