乔治亚理工大年夜学的研究者们近日创造了一个可以辨认人脸特点和手势的迷你飞艇机械人。该机械人拥有一个3D打印工作台和一个迷你摄像机，飞翔的功能则由绑缚的氢气球完成。研究者表示，飞艇机械人可以收集到如“眼神迟疑”或“欲望的笑容”等面部神情，人们可以经由过程手势引导飞艇的活动轨迹，这款机械人可以应用于大年夜型商场，引导人们选择精确的货架。别的，飞艇收集到的神情可以赞助研究者更好地舆解人们与飞翔机械人的交互过程。
乔治亚理工大年夜学该项目主管 Fumin Zhang 博士说：“机械人专家和心理学家已经对仁攀类与地面机械人交互的过程有了很多研究，然则今朝还没有相干技巧用来研究我们若何与飞翔机械人进行交互。惯例无人机的应用和人机交互是今朝的一个热点话题，然则人们也许更想和一个迟缓移动的玩具式飞翔机械人进行更多互动。”
今朝，Zhang 博士已经向吉尼斯世界记录递交了了最小主动行驶飞艇的申请。
对于这款飞艇机械人的场景应用，研究者给出如许的假想：将来机械人专家们可以或许懂得人们的需乞降人们与可飞翔的陪伴式机械人的交互情况，那么这种飞艇机械人将会真正活泼在人们的生活中。Zhang 博士说到：“仁攀类导购在异常善于分析顾客是否须要赞助，机械人也可以做到这一点。我们可以想象一下，当你进入一家硬件售卖店，门口的飞艇机械人开端向你打呼唤，预备协助你进行物品选购，它们会经由过程辨认神情和手势，带你去想去的货架。”
别的，飞艇机械人的顶部装有自由飞翔装配，避免多个飞艇机械人在飞翔时相撞或者重叠飞翔。如不雅在飞翔中产生重叠高低情况，处于下方的飞艇上的四轴飞翔器(见下图)会被上方的飞艇的气流所影响，轻易产生坠落变乱。乔治亚理工的电子工程传授 Magnus Egerstedt 解释说：“地面机械人一般都有安内置的‘泡泡状’的安然装配，避免相撞变乱，我们的飞翔器也必须设置一个‘严禁触碰’的圆柱体范围，来避免多个飞艇气流的互相竽暌拱响。飞艇们就像是戴了一顶虚拟的安然帽。”研究者们说，只要飞艇间保持两英尺的距离，就不会产生飞翔变乱，所以必须包管多个飞艇在同一平面飞翔，而不克不及一上一下地飞翔。
研究团队的博士生 Li Wang 经由过程将多个四轴飞翔器一同飞翔互相接近的多次实验，最终发清楚明了最合适的安然范围：只要两个飞翔器的距离小于0.6米(23.6英寸)，飞翔器就会坠落。Wang 用这个结不雅开辟了一个算法，使飞艇在飞翔途中对既定飞翔轨迹及时髦出微调，避免距离过小而坠落。这个安然算法也是 Egerstedt 传授和 Wang 将来研究的一个部分，他们的研究存眷控制大年夜型机械人部队和多个机械人之间的交互感化。Egerstedt 传授解释道：“将来空中可能有越来越多的飞翔机械人大年夜事各类运输或救济义务，一小我是无法同时控制大年夜范围的机械人部队的，所以我们须要机械人们可以自行控制，保持部队秩序。”
飞艇机械人由一个直径18或36英寸的气球搭载一个3D打印的工作台，18英寸的飞艇机械人可负载量为5克，36英寸的负载量为20克。飞艇的圆形外形固然晦气于人工操控，然则比拟于其他研究者应用的齐柏林式飞艇(如下图)，这种圆形外形更有利于快速改变转向。
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