UPM的研究人员与佛罗伦萨大年夜学的科学家合作打造了一种鱼形水下机械人，以在这些情况中及时和现场监测pH值。该机械人旨在模仿鱼类，甚至适应其活动以响应水质，作为泄漏特定区域异常情况的一种方法。

长度为30厘米(12英寸)(不包含尾巴)的机械人应用外形记忆合金致动器来曲折由1毫米厚聚碳酸酯制成的“骨架”，所有这些都被担保在乳胶资估中。当涉及到如安在水下驱念头器人时，该体系年腋荷琐专门的传感器获取其提示。

据外媒报道，近日西班牙马德里理工大年夜学(UPM)与意大年夜利佛罗伦萨大年夜学的科学家合作研发了一种机械鱼，专门用于追踪水产养殖情况中的pH值程度，以赞助鱼类保持健康。马德里理工大年夜学的研究人员表示，养用处中pH值的百分比是异常重要的，因为它显示了水的酸度并影响其他水质身分。养殖水体偏酸性轻易导致鱼类生病，比来的一项研究甚至注解它可以应用类“放弃”本身的生计本能，并使它们游向捕食者。

这个传感器由石墨电极外面上的聚苯胺膜(一种导电聚合物)制成，其经由过程监测邻近的pH值，并将这些化学信息转化为电子旌旗灯号，然后决定机械人的泅水模式。该团队今朝已进行了初步实验，个中应用pH传感器来控制机械鱼的尾部活动。

UPM的Claudio Rossi表示：“因为这一体系供给了情况变更的早期信息，我们可以控制水质参数，改良养用处的治理决定计划，大年夜而改良这些动物的健康。”

该团队的研究结不雅揭橥在《Sensors and Actuators B: Chemical》杂志上。

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本文标题：机器鱼通过调整其运动来追踪水产养殖环境中的pH值

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