如何实现模拟人类视觉注意力的循环神经网络？

其他的功能很简单，就是绘制一个正方形，最终合营显示视频的Shader，衬着YUV格局的数据。

透视投影矩阵

在ARFrame可以获取衬着须要的纹理和摄像机矩阵，除了这些，和真实摄像头匹配的透视投影矩阵也是必须的。它可以或许让衬着出来的3D物体透视看起来很天然。

- (void)session:(ARSession *)session cameraDidChangeTrackingState:(ARCamera *)camera {    matrix_float4x4 projectionMatrix = [camera projectionMatrixWithViewportSize:self.viewport.size orientation:UIInterfaceOrientationPortrait zNear:0.1 zFar:1000];    GLKMatrix4 newWorldProjectionMatrix = GLKMatrix4Identity;    for (int col = 0; col < 4; ++col) {        for (int row = 0; row < 4; ++row) {           newWorldProjectionMatrix.m[col * 4 + row] = projectionMatrix.columns[col][row];        }    }    self.worldProjectionMatrix = newWorldProjectionMatrix;}

膳绫擎的代码演示了若何经由过程ARKit获取3D透视投影矩阵，有了透视投影矩阵和摄像机矩阵，就可以很便利的应用OpenGL衬着物体了。

- (void)glkView:(GLKView *)view drawInRect:(CGRect)rect {    [super glkView:view drawInRect:rect];    [self.objects enumerateObjectsUsingBlock:^(GLObject *obj, NSUInteger idx, BOOL *stop) {        [obj.context active];        [obj.context setUniform1f:@"elapsedTime" value:(GLfloat)self.elapsedTime];        [obj.context setUniformMatrix4fv:@"projectionMatrix" value:self.worldProjectionMatrix];        [obj.context setUniformMatrix4fv:@"cameraMatrix" value:self.cameraMatrix];        [obj.context setUniform3fv:@"lightDirection" value:self.lightDirection];        [obj draw:obj.context];    }];}

本文重要介绍了OpenGL ES衬着ARKit的根本思路，没有对OpenGL ES技巧细节描述太多。如不雅你有兴趣，可以直接clone Github上的代码深刻懂得。

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