在达芬奇出生后的一年中，Computer Motion的Zeus体系也投入临盆。手术机械人体系此后一段时光的成长，根本由上述两家公司主导。此后在2003年，Intuitive Surgical收购了Computer Motion，Zeus体系也不再积极发卖。
手术的成长一样，其它类型的机械人，如假肢和外骨骼等，也有了巨大年夜的进步。
不过仍要留意的是，医疗机械人，特别是自立的外科手术机械人，仍处于初级阶段。比如，柔性控制问题，针对柔性所带来的精准感控还没有解决;比如，多信息集成以及可视化和传感，以及如何做到最周全的人机交互等等。甚至在监管和准入上也有诸多问题，安然和有效是医疗器械注册的必过门槛。
通用电气则在上世纪60年代就开辟了第一个外骨骼装配。它被称为Hardiman，是一钢页瞎和电念头身的穿戴设备。因为它太重了，都无法用于军事用处。如今这一范畴也出现出了了ReWalk等一系列公司。
在机械人外骨骼的赞助下，中风患者可以比传统的物理治疗更快的恢复手臂活动才能。传感器检测肌肉力量、活动范围和脑晃荡，还能告诉治疗师患者的进展。这类机械还有助于从新练习大年夜脑，使健康的区域可以或凶芄播毁伤的区域。机械人体系还赞助患者从新进修步行和其他活动技能。
配备了微处理器的人工膝关节在1993年开端进入市场。1998年，Adaptive Prosthesis将微处理器与液压和蔼动控制相结合，让假肢有了更天然的行走才能，对步行速度变更的应对也更灵敏。同期，初次表态于1997年的C-Leg，进一步加强了膝盖曲折控制。它已经成长的很精细，可适应每个用户的不合情况，并能进行像滑冰鞋和骑自行趁魅如许的活动。
如今机械人假肢还有了附着于肌肉和神经的传感器，使患者可以或许感触感染到触觉，甚至是用思维控制活动。仿外行还具备了精细的活动技能，可以完成写作，打字或弹钢琴如许的义务。
将来的医用机械人肯定会让创伤越来越小，做到简单、安然、集成，并且合适大夫操作的习惯。甚至将来会是直接控制，做到主大年夜一体化，更小更便利。
可以说，机械人手术已经完成了清除腹腔镜手术限制的┞封一目标。甚至，现代医学范畴中最新最立异的技巧，可以简单归结为：机械人。
附：关于医疗机械人的汗青小细节
- 世界上第一台手术机械人是1983年，在加拿大年夜温哥华初次开辟和应用的Arthrobot，一种髋关节置换手术机械人。
- 手术机械人的初次应用是1985年的PUMA 560。
- Intuitive Surgical公司在1995年成立。
- 2003年12 月，在美国Tampa，一名女子的┞飞夫在大夫应用手术机械人不测割断主血管后逝世亡，病院被告状。
- 2006年5月，意大年夜利进行了第一路无人操作的机械人手术。
- 2008年6月，德国航空航天中间(DLR)开辟出了第一个拥有力反馈的微创手术机械人体系。
- 2010年9月，卢布尔雅那大年夜学医学中间进行了一次股骨脉管体系机械人手术，此次应用的可以说是真正的机械人，因为它没有复刻人手的动作，而是在按下按钮后自行操作。
医疗机械人的应用范围近年来蓬勃成长。达芬奇机械人早已在病院履行了成千上万次手术，甚至已经具备了缝葡萄皮的精确才能。据雷锋网报道，到2015年，达芬奇手术体系昔时就做了不下600000场次的手术。它可用于各类手术，范围大年夜心脏瓣膜修复到肿瘤切除。
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